এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি মূলত নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ: এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পর্বটি অপরিবর্তিত থাকে এবং নিয়ন্ত্রণটি কেবল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রশস্ততা পরিবর্তন করেই পরিচালিত হয়।

পর্যায় নিয়ন্ত্রণ: এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রশস্ততা অপরিবর্তিত থাকে এবং নিয়ন্ত্রণটি কেবল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পর্যায় পরিবর্তন করেই পরিচালিত হয়।

প্রশস্ততা-পর্যায় নিয়ন্ত্রণ: এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণের জন্য একই সময়ে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রশস্ততা এবং পর্যায় পরিবর্তন করা হয়।

এসি সার্ভো সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ মোড:

এসি সার্ভো সিস্টেমের তিনটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে:

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড: এটি সার্ভো মোটরের বিপ্লবগুলির সংখ্যা সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা এমন অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত যেখানে অ্যাকুয়েটরের চলমান দূরত্বটি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা দরকার।

স্পিড কন্ট্রোল মোড: সার্ভো ড্রাইভ কোনও পালস সিগন্যাল ইনপুট না করে কাজ করতে পারে, যা এমন অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর গতি সামঞ্জস্য করা দরকার এবং গতি স্থিতিশীল স্তরে বজায় রাখা দরকার।

টর্ক কন্ট্রোল মোড: মোটরটির আউটপুট শক্তি আউটপুট টর্ককে সামঞ্জস্য করে নিয়ন্ত্রিত হয়।